本會設立宗旨在發揚耶穌博愛精神，辦理長期照顧相關事業，整合天主教相關機構，提升從業人員專業知能及服務品質，健全長期照顧體系發展。
「上主必要時常引領你，在乾枯之地，使你心滿意足，並使你的骨頭堅強有力；你將成為一座灌溉的樂園，一個總不涸竭的水泉。」 — （依 : 五八11）
